Google DeepMind, Gemini Robotics API 정식 공개—물리 AI 시대 개막

Gemini Robotics API란 무엇인가

Google DeepMind는 2026년 6월 22일 Gemini Robotics API를 정식 GA로 전환했다. 이 API는 비전·언어·모션 플래닝을 단일 엔드포인트로 통합한 것이 핵심으로, 기존에는 컴퓨터 비전 모델, LLM, 모션 플래너를 별도로 오케스트레이션해야 했던 파이프라인을 하나의 REST 호출로 대체한다. 입력으로는 RGB 이미지, 뎁스 맵, 자연어 명령어를 동시에 받을 수 있으며, 출력은 로봇 조인트 토크 벡터 또는 고수준 액션 시퀀스 중 선택 가능하다.

주요 스펙과 가격

• 추론 지연: 엣지 배포 시 평균 120ms, 클라우드 라운드트립 기준 280ms
• 지원 시뮬레이터: MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet 공식 어댑터 제공
• 언어 지원: 영어, 한국어, 일본어, 독일어 포함 12개 자연어 명령 인식
• 가격: 공식 페이지 참조 (연구 기관 대상 무료 티어 월 1,000 API 호출 포함 예정)
• Python SDK: google-robotics-sdk v1.0 PyPI 배포 완료, pip install google-robotics-sdk로 즉시 설치 가능

from google.robotics import GeminiRoboticsClient

client = GeminiRoboticsClient(api_key="YOUR_KEY")
action = client.plan(
    image=frame,          # numpy HxWx3
    depth=depth_map,      # numpy HxW float32
    instruction="상자를 팔레트 위 왼쪽 끝에 놓아줘"
)
robot.execute(action.joint_sequence)

한국 개발자·크리에이터 활용 포인트

국내 물류 자동화, 스마트팩토리, 협동로봇(코봇) 스타트업에게 가장 즉각적인 기회가 열린다. 실물 하드웨어 없이 Isaac Sim 어댑터만으로 전체 파이프라인을 시뮬레이션 검증한 뒤 실 로봇에 배포하는 워크플로가 가능해졌다. 또한 한국어 자연어 명령을 네이티브로 지원하므로, 현장 작업자가 한국어로 로봇에 지시를 내리는 인터페이스를 추가 NLU 레이어 없이 구현할 수 있다. Google Cloud Next Seoul 세션에서 국내 파트너사 3곳의 레퍼런스 데모가 공개될 예정이다.